Считаете ли вы в этой ситуации, что вам следует извиниться?
И в обратную сторону – если кто-то мимоходом задел вас, то есть, вы верите, что это было именно мимоходом, по незнанию или недомыслию – ожидаете ли вы, что перед вами извинятся?
(речь идет не о совсем уж случайных собеседниках, а, скажем, о хороших знакомых и не о каком-то выступлении на публику, вроде поста в жж, а о шутке, обращенной к конкретному человеку)